橋式起重機是在碼頭、貨場、倉庫、車間等地方廣泛使用的起重機械，它主要由橋架（即大車）、大車移行機構、滑線、裝有提升機構的起重小車、駕駛室等部分組成。

橋式起重機的基本運動形式有3種：

1）起重機由大車驅動沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動；

2）小車及提升機構由小車電動機驅動沿橋架上的軌道作橫向左右運動；

3）升降重物時由起重電動機驅動吊鉤作垂直上下運動。

橋式起重機按照起重量的大小分為小型、中型和重型3個等級，其中起重量在5～10t之間的為小型起重機，起重量在15～50t之間的為中型起重機，起重量在50t以上的為重型起重機。小型起重機只有一個吊鉤；15t以上的中型和重型起重機有主、副2個吊鉤。2個吊鉤的起重機，其起重量可用一個分數標注其起重量，例如，起重量標注為“15/3t”的起重機，分子“15”表示主鉤起重量為15t，分母“3”表示副鉤起重量為3t。

本文對小型起重機的電氣原理以及故障維修給以介紹。

橋式起重機對電力拖動的要求

1.起重電動機為重復短時工作制，電動機經常處于啟動、制動和反轉狀態，而且負載不規律，時輕時重，因此要求電動機有較強的過載能力。

2.具有一定的調速范圍，普通起重機高速和低速的調速比一般為3:1，要求較高的則能達到（5～10）:1。

3.橋式起重機的大車運行如果采用集中驅動，則為一臺大車電動機；如果采用分別驅動，則由兩臺相同的電動機分別驅動左右兩邊的主動輪。

4.為了確保安全，提升電動機應設有機械抱閘，并配有電氣制動。

5.由于起重機的應用很廣泛，所以其電氣控制設備都已標準化。小型橋式起重機常采用凸輪控制器直接去控制電動機的啟動、停止、正反轉、調速和制動。

6.空鉤應能夠快速升降，以減少輔助工時；輕載時的提升速度應大于額定負載時的提升速度。

7.剛開始提升重物或重物下降至接近預定位置時，應能低速運行，同時要求由高速向低速過渡時應逐級減速以保持運行穩定。

8.起重電動機的負載特點是負載轉矩的方向并不隨電動機的轉向而改變，因此要求在下放重物時起重電動機可以工作在電動機狀態、反接制動狀態或再生發電制動狀態，以滿足對不同下降速度的要求。

9.要有完備的電氣保護與連鎖環節。對于短時的過載保護，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機多采用過流繼電器做過載保護。要有失壓保護。在6個運行方向上，除了向下運行以外，其余5個方向均要求有行程開關作限位保護。

小型橋式起重機的電氣工作原理

小型橋式起重機一般使用4臺電動機驅動，包括一臺吊鉤電動機，一臺小車電動機和兩臺大車電動機。根據起重裝置的技術特點，通常4臺電動機均使用繞線轉子型異步電動機。考慮到經濟技術上的合理性要求，小型橋式起重機使用的電動機選用凸輪控制器對其啟動、調速、正反轉進行控制。凸輪控制器的型號規格很多，圖2是KT12-25J系列凸輪控制器的外形結構。

小車控制電路

小型橋式起重機的小車與吊鉤的控制電路幾乎相同，現以小車電氣控制電路為例介紹其工作原理。

使用凸輪控制器QM可以控制繞線轉子型電動機的正反轉，以及轉子繞組上串聯電阻的切除，它的手輪可向左、向右旋轉，以實現對電動機的正轉或反轉控制。每種旋轉方向各有5擋，用來依次切除繞線轉子異步電動機轉子回路中的電阻，用來調節啟動電流，并可實現調速。

所謂小車的運行控制，是對橋式起重機橋架上的起重機構左右運動的控制。除此之外，橋式起重機還有大車運行的控制。大車是橋式起重機橋架整體沿軌道前進、后退的運動。大車的運動應有兩側軌道上的兩臺電動機驅動。當然橋式起重機還有用來升降重物的吊鉤作上下垂直運動，也須由繞線轉子型異步電動機配合凸輪控制器進行控制。