起重機起升機構的工作原理是當單梁起重機在半空中提升重物時，通向制動器的換向閥壓力油就會從A口通過單向閥經過阻尼孔進入制動器缸中，在阻尼孔的作用下，制動器會緩慢地放松，這樣重物就不會因為制動器放松過早而導致液壓馬達反轉沒造成重物下滑。

當液壓馬達不再轉動時，制動器缸的油路就會與油箱接通在一起，制動器的活塞會在彈簧的彈性張力下，排出下腔的油。這時打開單向閥，油就收不到阻尼作用，自動流回油箱，制動器也會快速的啟動起來。

在單梁起重機上，會在液壓馬達的進油路上裝上一個吸入閥，它的主要作用是安全控制油的進出。一旦制動器失靈，重物就會快速的下落，然后帶動液壓馬達反轉，在反轉的油路上會有一個平衡閥，但是在這種情況下不能打開，因為此時起升換向閥處于中位，沒有將油壓入馬達的能力，所以液壓馬達不會反轉。

但是如果液壓馬達本身有泄漏，泄漏的油就會由液壓管回到油箱里，這樣在重物的作用下，反轉現象就有可能發生。