門座式起重機和固定式起重機是兩種不同的起重機類型。門座式起重機有四條腿，形成四個“門洞”，可以讓車輛通過。它們一般沿著地面或建筑物上的軌道運行，用于裝卸貨物。固定式起重機沒有軌道，而是固定在一個位置，用于吊運特定范圍內的物品。

門座式起重機和固定式起重機的區別主要有以下幾點：

功能不同：門座式起重機可以通過軌道車輛或其他地面車輛的門式框架進行臂式擺動，用于港口、碼頭、船廠等場所的裝卸和安裝作業。固定式起重機沒有軌道，只能在一個位置進行吊運，用于建筑、工廠、倉庫等場所的垂直或水平方向的物料搬運。

結構不同：門座式起重機有四條腿，形成四個“門洞”，可以讓車輛通過。它們有全門式、半門式和懸臂式三種形式。固定式起重機沒有腿，而是由塔體、回轉支架、平衡臂和吊臂組成。它們有塔吊、橋吊和龍門吊三種形式。

性能不同：門座式起重機的起重量一般在10~1000噸之間，跨度在18~35米之間，工作級別為A6或A7。即中等或高等工作級別，適用于頻繁或連續工作的場合。固定式起重機的起重量一般在0.5~500噸之間，跨度在3~60米之間，工作級別為A3或A4,即輕度或中等工作級別，適用于偶爾或間歇性工作的場合。