自平衡式架橋機和配重式架橋機在技術方面存在一些區別。總體來說，自平衡式架橋機采用自平衡技術來保持平衡，而配重式架橋機則使用配重來達到平衡狀態。

自平衡式架橋機的特點在于它采用了自平衡技術。這種技術可以根據起重機的荷載變化自動調整機器的平衡狀態，從而提高作業效率。同時，由于自平衡式架橋機沒有配重，因此它具有較小的質量和尺寸，更容易進行移動和操作。但是，由于自平衡式架橋機沒有配重來增加穩定性，因此它對地面條件的要求較高，不適合在軟弱或不穩定的地面上使用。

配重式架橋機則采用傳統的配重技術來保持平衡。這種技術需要使用一個重物（配重）來平衡起重機的荷載，以保持平衡狀態。因此，配重式架橋機的質量和尺寸較大，移動和操作相對較為困難。但是，由于配重式架橋機具有配重，能夠增加設備的穩定性，因此在軟弱或不穩定的地面上也能夠進行操作。此外，由于配重式架橋機的結構相對簡單，因此其制造成本和維護成本也相對較低。

綜上所述，自平衡式架橋機和配重式架橋機各有其特點。自平衡式架橋機適合在地面條件較好的情況下使用，具有較小的質量和尺寸，容易移動和操作，但制造成本和維護成本較高。而配重式架橋機則適合在地面條件較差的情況下使用，具有較大的質量和尺寸，移動和操作相對較為困難，但制造成本和維護成本較低。在實際應用中，需要根據具體情況選擇適合的架橋機類型。