3D視覺拆垛機。一種自動拆紙取貨折疊系統，于一機器人拆垛區域包括：3D視覺裝置，用于對空間內紙箱進行三維定位并提取所述紙箱堆的坐標信息；視覺位移機構，與所述3D視覺裝置相連，依據所述坐標信息調整所述3D視覺裝置的位置；3D視覺支架，垂直設于紙箱輸送線旁，頂端與所述視覺位移機構相連；拆垛機器人 自動拆紙取貨折疊系統 3D視覺拆垛機，與所述3D視覺裝置信號相連，依據所述坐標信息對所述紙箱進行拆垛工作。由于采取以上技術方案，本發明技術解決了目前拆垛系統對于紙箱堆擺放位置要求高、必須一次性拆完整個紙箱堆、無法定位超過一定高度的紙箱堆、拆垛工作效率低等缺陷，提供了一種應用范圍廣、拆垛效率高、使用便利的紙箱拆垛系統。