化肥機器人拆垛機是智能的拆垛設備，因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業動作等諸多特點，而明顯勝過框架機械式的碼垛機，成為越來越多工廠的明智選擇。

　　化肥機器人拆垛機具有極高的準確度，抓放物品準準，且動作響應速度極快。機器人抓放動作及驅動通過專用伺服及控制系統實現，可通過示教器或者離線編程方式重復編程，針對不同批次產品能實現不同拆垛模式的快速切換。它結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機器人拆垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效!

　　化肥機器人拆垛機工作原理：拆垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。