公司名稱填寫的主要原則是：與營業執照上的企業名稱保持一致。不能是簡稱。

詳細說明如下：

1. 有限責任公司名稱：

（1）行政區劃+字號（商號）+所屬行業或經營特點+組織形式，如：北京世紀恒天鋼管廠；

（2）分公司也必須填寫營業執照上的全稱，如：北京世紀科技有限公司廣州分公司；

（3）允許公司名稱后帶部門，如：北京世紀科技有限公司銷售部，但不允許帶個人姓名。

2. 個體工商字號名稱：

區劃+字號+行業+組織形式。如：北京市勝強食品商店。

3. 對于有營業執照無企業名稱的個體經營者，公司名稱可以設置為"姓名+（個體經營）"的格式。如：張三（個體經營）。